Zélia e Zilma, são duas irmãs que planejavam ser empreendedoras do seu próprio negócio. Surge a ideia de fazer um produto que adoravam e trazia lembrança da infância: sorvete. A missão, todavia, era poder formular as próprias receitas produzindo sorvetes mais saudáveis, utilizando ingredientes naturais, além de permitir criar uma série de sabores. Despertava dessa forma ainda mais interesse pelo produto, no qual era possível  manter um sabor sem usar saborizantes, conservar um produto sem adicionar conservantes e preservar uma cor natural sem recorrer a corantes. 

Assim, em 2016, foi criada a marca Piccola’z Sorvetes Artesanais, iniciando com a fabricação de picolés, e em 2018, com sorvetes de massa.

“PICCOLA”, pequeno em Italiano, como todo início de negócio, e "Z" as iniciais dos nomes das proprietárias, Zélia e Zilma, traduz o significado da marca.